近日，由教育部高等学校测绘类专业教学指导委员会指导、中国测绘学会教育工作委员会主办的全国大学生测绘学科创新创业智能大赛落下帷幕，同济大学测绘与地理信息学院学生代表队获得特等奖4项、一等奖2项、二等奖5项。

全国大学生测绘学科创新创业智能大赛设有开发设计竞赛、科技论文竞赛和测绘技能竞赛三个大类。
特等奖（4项）
比赛项目：全国大学生测绘学科创新创业智能大赛——科技论文竞赛
论文名称：《玉兔二号月球探测器巡视路径的科学目标分析与路径优化》
指导老师：冯永玖 教授
参赛学生：刘栋、叶沛淇、韩语悦
论文介绍：
基于玉兔二号1-27月昼巡视路径上的月球探测典型科学目标进行提取与分析并进行路径重规划，能为我国嫦娥系列原位探测提供有意义的参考。本文着重分析了沿路径的陨石撞击坑密度、高程变化、月表坡度、月表粗糙度、光照强度等核心要素，建立玉兔二号探测器巡视路径重规划的A*算法，实现了2种不同的路径重规划，并将其科学目标和核心要素与真实路径进行了对比，可望为巡视器后续探测提供参考和支持。


比赛项目：全国大学生测绘学科创新创业智能大赛——科技论文竞赛
论文名称：《月球浅表层辐射亮温拟合及协同克里金精准空间制图》
指导老师：冯永玖 教授
参赛学生：何相宜、陈梦宇、龙新迪
论文介绍：
月球亮温数据处理过程中，不同纬度的数据拟合、亮温噪声剔除、考虑地形等核心要素的综合空间插值，是全月微波亮温制图的核心难题。论文提出三次傅里叶拟合模型对月球浅表层亮温数据进行拟合，考虑拟合特征和三倍中误差对噪声进行有效剔除，建立了多要素协同克里金插值方法，实现了全月亮温的空间精准制图。


比赛项目：全国大学生测绘学科创新创业智能大赛——科技论文竞赛
论文名称：《基于空地障碍分布模式匹配的火星巡视器空间定位与地面验证》
指导老师：许雄 副研究员
参赛学生：周朗、张志泰、王虹量
论文介绍：
受NASA Mars 2020任务中“机智”号无人机成功首飞的启发，论文提出一套基于火星地表石块特征的巡视器定位流程，通过YOLOv5方法对巡视器与无人机视角图像中的石块分别进行提取，使用试探匹配加一致性验证算法进行石块分布模式匹配，以确定影像间同名关系，并使用空间后方交会算法求解定位结果。在同济大学月球与深空探测精密测绘综合实验场进行的模拟实验表明该方法定位精度可达0.3米，具有较高的精度和鲁棒性，可满足火星巡视器探测的实际需求。


比赛项目：全国大学生测绘学科创新创业智能大赛——开发设计竞赛
作品名称：《移动端平台道路标志标线采集系统》
指导老师：吴杭彬 副教授
参赛学生：周亦鑫 王虹量 杨雨时
作品介绍：
本系统围绕道路标志标线的众包采集和更新目标而展开。项目以手机移动端作为众包装备，以道路的限速标志（点状地物）、车道分割线（线状地物）为例，设计了“移动端采集信息——桌面端处理信息——桌面端导出结果——Web端可视化” 的道路标志标线采集全流程。开发过程中，针对标志标线位置与手机端位置存在偏差的问题，设计并提出了标志标线位置的平差估算、车道线修正两种原创算法，提高了标志标线提取的准确性和可靠度。


一等奖（2项）
比赛项目：全国大学生测绘学科创新创业智能大赛——科技论文竞赛
论文名称：《基于断面激光扫描的动态土方体积测量方法》
指导老师：姚连璧 教授
参赛学生：宋宇飞、黄建辉、苏鹏翔
论文介绍：
本文提出了一种基于断面激光扫描的无需停车的体积测量方法，设计了由两台断面扫描仪组成的体积测量系统，研究了相关的数学计算模型，由纵向扫描仪探测运动速度，结合横向扫描仪的扫描数据建立货物表面的三维点云，结合突变点剔除、同名点匹配等算法及车体已知的信息进行货物体积的计算；探讨了通过倾斜改正减小系统姿态安装误差对计算结果的影响，在理论研究的基础上开发了相应的软件并进行了试验测试，验证了理论与算法的可行性。


比赛项目：全国大学生测绘学科创新创业智能大赛——测绘技能竞赛“无人机航测虚拟仿真比赛”
指导教师：乔刚 副教授　
参赛学生：隋唐 刘宏坤
比赛简介：
近年来随着无人机技术的快速发展，无人机航测在低成本数据快速获取和高精度数字测图等方面显示出巨大优势，在国民经济和社会生活各方面应用越来越广泛。本比赛通过虚实结合方式进行无人机航测内外业一体化处理，利用无人机航测虚拟仿真软件进行虚拟场景下的无人机倾斜航测的外业勘测和数据采集，然后基于航测一体化数据处理软件对虚拟场景中获得的航测影像数据进行内业数据处理、空三计算、控制网平差和数字测图产品生成。在比赛准备过程中，通过钉钉群指导学生进行无人机仿真平台培训和实操，并进行问题解答，重点强调外业航测的操作规范和安全意识，内业操作环节主要强调学生对数据处理过程和产品精度的掌握。


此外，同济学生论文《月球南极沙克尔顿撞击坑SELENE MI反射率地形校正及评价研究》《基于高光谱成像的可回收固体废弃物识别方法研究》分获大赛科技论文竞赛二等奖，同济学生团队还分获大赛开发设计竞赛二等奖、测绘技能竞赛团体二等奖、测绘程序设计竞赛二等奖。